Der Historische Verein als Trägerverein des Museum Welzheim hat es sich zur Aufgabe gemacht, in dem von der Stadt Welzheim zur Verfügung gestellten Areal das besondere geschichtliche Erbe des Welzheimer Waldes zu sammeln, zu pflegen und der Öffentlichkeit zugänglich zu machen. Das Museum birgt neben zahlreichen römerzeitlichen Exponaten besonders kostbare Funde aus den römischen Brunnen des Ostkastells. Bäuerliches Leben des 18. und 19. Jahrhunderts wird lebendig in den voll eingerichteten Stuben und Kammern. In mehreren Sälen werden Geräte, Werkzeuge und handwerkliche Erzeugnisse der Gegend aus Ton, Stein, Metall, Holz und Glas gezeigt.

In einer kleinen Abteilung sind außerdem wertvolle alte Spielwaren aus Welzheimer Produktion zu sehen.

Die ehrenamtlichen Mitarbeiter übernehmen die Aufsichtsdienste und planen ihre Zeiten und Einsätze selbst – mit der Dienstplanungssoftware von klickschicht.